Der Erfinder

Die Erfindung dieser Art der Fortbewegung ist schon 1987 durch den japanischen Robotik-Forscher Kazuo Yamafuji erfolgt. Sie ist in Japan 1996 patentiert worden.

Der Autor des Elektorartikels "Wheelie" ist Christof Krohne. Er hat 2008 das ZZAAG-Projekt gestartet und bietet in seinem Shop auch Komponenten an. Der Schaltplan und der Quellcode stammt von Reinhold Pieper, der 2006 damit am Designcontest bei Circuitcellar teilgenommen hat.

Ein ähnliches Gefährt hat Roberto gebaut. Im Open-Source-Forum tauschen sich die Fahrer und Bastler aus. Die Wurzeln der Open Source "Mobilitätshilfen" sind wohl bei Trevor Blackwell und der MIT zu suchen. Grundlagen sind auch hier zu finden. Es geht auch ganz ohne Elektronik ;-)